Lesdoelen
- De leerling kan het eigen chassis (mBot of zelfbouw) opmeten met een schuifmaat en die maten gebruiken in een Fusion-ontwerp. LPD 10
- De leerling kan een accessoire ontwerpen met minstens één werkend schroefgat of kliksysteem dat écht past — bewegende of monterende delen met de juiste speling. LPD 14
- De leerling kan het parcours systematisch trainen, tijden noteren en gericht tunen (snelheid versus controle afwegen). LPD 12
- De leerling kan de kernbegrippen van level 3 correct toepassen en verwoorden (toets 3): DC-motor vs. servo, waarom een motordriver, overbrengingsverhouding, snelheid = afstand ÷ tijd, hefboom. LPD 1
Lesverloop (5 lesuren)
| Blok | Duur | Fase | Wat gebeurt er |
|---|---|---|---|
| 1 | 50 min | Toets | Toets 3 — individueel, stil: DC-motor vs. servo, waarom een motordriver nodig is, overbrengingsverhouding, snelheid = afstand ÷ tijd, hefboom (zie toets 3). Wie klaar is, begint stil aan het opmeten van het chassis. |
| 2 | 15 min | Instructie | Terugblik toets + kort college: van schuifmaatmeting naar Fusion-schets, tolerantie voor een schroefgat (M3 = gat van 3,2 mm) en voor een kliksysteem (0,2-0,3 mm speling). |
| 2 | 35 min | Zelfstandig | Chassis opmeten met de schuifmaat: locatie en diameter van montagegaten, dikte van het chassis, ruimte rond de sensor. Keuze van accessoire maken (bumper, vlaggenmast, sensorhouder, grijpertje). |
| 3 | 50 min | Zelfstandig | Ontwerpen in Fusion: schets → bemating op basis van de eigen metingen → extrude → het schroefgat of kliksysteem. Peer-check: past het maatje écht bij het maatje van je buur? |
| 4 | 50 min | Zelfstandig | Printen (of in de wachtrij) en monteren. Ondertussen: parcours-training voor wie al klaar is met printen — tijden noteren op het scoreblad. |
| 5 | 35 min | Verdieping | Parcours-training voor iedereen: minstens 3 volledige ritten, tijd + fouten (aanrakingen) noteren, gericht tunen (snelheid omlaag voor meer controle, of net omhoog als het te veilig rijdt). |
| 5 | 15 min | Afsluiting | Logboek: foto van het gemonteerde accessoire + beste trainingstijd. Opruimen, XP-moment, vooruitblik Boss 3. |
Instructie: ontwerpen dat écht past
1 · Opmeten en ontwerpen in Fusion
Een accessoire die alleen op het scherm goed lijkt, telt niet — hij moet écht monteren. Daarom eerst meten, dan pas tekenen:
- Meet met de schuifmaat: waar zitten montagegaten (mBot heeft vaste gaatjes; zelfbouw-chassis heeft waar jij ze geboord/geprint hebt), hoe dik is het materiaal, hoeveel ruimte is er vrij?
- Kies je bevestiging: schroefgat (voor M3: teken een gat van 3,2 mm) of kliksysteem (twee onderdelen die net iets te strak lijken — 0,2 à 0,3 mm speling maakt het verschil tussen "klikt vast" en "valt eraf").
- Schets → bemating met je eigen cijfers, niet met een schatting → extrude → afronden.
Pad A (mBot) heeft doorgaans standaard schroefgaatjes in het frame — daar knoop je op aan. Pad B (zelfbouw) geeft meer vrijheid, maar dan moet jij zelf een stevig bevestigingspunt voorzien.
2 · Accessoire-ideeën
- Bumper: vangt lichte botsingen op vóór de ultrasone sensor het merkt — en scoort punten voor stijl bij Boss 3.
- Vlaggenmast: simpel, snel te ontwerpen, ideaal voor het basis-pad — toch een schroefgat of klik nodig.
- Steviger sensorhouder: vervangt de tijdelijke oplossing van week 18 door een nette, vastgeschroefde versie.
- Mini-grijpertje: een derde servo die opent/sluit — de zwaarste optie, voor wie al vlot Fusion en servo's beheerst.
Eis voor iedereen: minstens één schroefgat of kliksysteem dat echt werkt — geen tape, geen elastiek.
3 · Parcours-training: tijd versus controle
Vanaf deze week staat het wedstrijdparcours van Boss 3 in de klas. Trainen is geen los rijden maar gericht testen:
- Rij minstens 3 volledige ritten en noteer telkens de tijd én het aantal aanrakingen/fouten.
- Verander telkens één ding (snelheid, bochtinstelling, obstakeldrempel) en vergelijk met de vorige rit — zo weet je wát werkte.
- De vraag is nooit alleen "sneller", maar "sneller zónder meer fouten" — precies wat op Boss 3 scoort.
Toets 3 in het kort
Vijf pijlers uit level 3: het verschil DC-motor/servo, waarom een motordriver nodig is, de
overbrengingsverhouding berekenen (tanden tellen), snelheid = afstand ÷ tijd, en de hefboomwet (vast
te leggen in week 21, maar de basisredenering — kracht × arm — komt al even aan bod). Zie
toets 3 voor de volledige vragenlijst.
Opdrachten
Kernopdracht (iedereen)
- Leg toets 3 af.
- Meet je chassis op (schuifmaat): montagepunten, dikte, vrije ruimte.
- Ontwerp in Fusion een accessoire met minstens één werkend schroefgat of kliksysteem.
- Print en monteer het accessoire op je chassis.
- Train minstens 3 volledige ritten op het parcours; noteer tijd + fouten per rit.
- Tune minstens één instelling (snelheid of bochtgedrag) op basis van je trainingsresultaten.
- Logboek: foto van het gemonteerde accessoire + trainingstabel.
Basis-pad
Een eenvoudige vlaggenmast of naamplaatje met één schroefgat, op basis van een aangereikte sjabloonmaat (schuifmaatmeting mag samen met een buddy). Parcours-training blijft verplicht: minstens 2 ritten met tijd genoteerd.
Uitbreidingen
- Bewegend accessoire: een mini-grijpertje op een derde servo, met open/dicht-blok.
- Gewicht-onderzoek: weeg je accessoire en test of een zwaarder ontwerp de robot merkbaar vertraagt.
- Stijlronde: ontwerp een thema voor je robot (racewagen, dier, ruimteschip) — telt mee voor de stijl-score bij Boss 3.
Materiaal deze week
- Toets 3 gekopieerd/klaargezet (of digitale versie getest)
- Schuifmaten per duo (van week 13 terug uitgedeeld)
- Printerwachtrij georganiseerd — veel kleine prints deze week, plan tijdig
- Wedstrijdparcours van Boss 3 opgebouwd in de klas + scoreblad voor trainingstijden
- M3-schroefjes en -moertjes in verschillende lengtes
Leerkracht-hoek
- Toets 3 in blok 1: 50 minuten, individueel en stil — plan het scorebord/scoreblad voor de rest van de week zodat vroege afwerkers meteen aan het opmeten kunnen. Antwoordmodel en vragenlijst staan op toets 3.
- Printerwachtrij is de bottleneck: met een hele klas die deze week accessoires print, plan je prints al vanaf blok 3 en houd je een wachtrijlijst bij. Wie eerst klaar is met het Fusion-ontwerp, print eerst.
- "Past niet" is geen ramp maar leerstof: een eerste print die net niet klikt of niet door het schroefgat past, is precies waar tolerantie voelbaar wordt. Laat aanpassen en herprinten waar de tijd het toelaat.
- Training serieus nemen: een robot die nooit getraind heeft, verrast iedereen negatief op Boss 3. Houd elke les vanaf nu 10 minuten vrije oefentijd vast.
- Vooruitblik: volgende week is Boss 3 — reglement, scoreblad en juryrooster deze week al klaarzetten.
Side quests die hier mooi bij passen
CAD-Wizard (exact deze opdracht — een ontwerp dat in één (max. twee)
pogingen past) · Speedrun (voor wie snel klaar is en het parcours al
kent) · Veiligheidsinspecteur (drukke printerhoek deze week).