// sht31_zelf.ino - de SHT31 uitlezen zonder bibliotheek, stap voor stap volgens de datasheet
#include <Wire.h>

const byte ADRES = 0x44;             // pin ADDR aan GND (aan VDD: 0x45)
float luchtT = NAN, luchtRV = NAN;

byte crc8(byte a, byte b) {          // CRC-8 over twee bytes: veelterm 0x31, beginwaarde 0xFF
  byte crc = 0xFF;
  byte data[2] = {a, b};
  for (int i = 0; i < 2; i++) {
    crc ^= data[i];
    for (int bit = 0; bit < 8; bit++) {
      if (crc & 0x80) crc = (crc << 1) ^ 0x31;
      else crc = crc << 1;
    }
  }
  return crc;
}

void printHex(byte b) {
  if (b < 16) Serial.print('0');
  Serial.print(b, HEX);
  Serial.print(' ');
}

bool leesSht31() {
  Wire.beginTransmission(ADRES);
  Wire.write(0x24);                  // commando 0x2400: één meting, hoge herhaalbaarheid,
  Wire.write(0x00);                  // zonder 'clock stretching'
  if (Wire.endTransmission() != 0) { // geen ACK: sensor los of verkeerd adres
    Serial.println("geen antwoord op 0x44");
    return false;
  }
  delay(20);                         // de meting duurt tot 15 ms (datasheet)
  if (Wire.requestFrom(ADRES, (byte)6) != 6) {
    Serial.println("minder dan 6 bytes ontvangen");
    return false;
  }
  byte b[6];
  for (int i = 0; i < 6; i++) b[i] = Wire.read();
  Serial.print("bytes: ");
  for (int i = 0; i < 6; i++) printHex(b[i]);
  if (crc8(b[0], b[1]) != b[2] || crc8(b[3], b[4]) != b[5]) {
    Serial.println(" CRC fout: meting weggegooid");
    return false;
  }
  unsigned int ruwT = ((unsigned int)b[0] << 8) | b[1];      // twee bytes tot één getal van 16 bit
  unsigned int ruwRV = ((unsigned int)b[3] << 8) | b[4];
  luchtT = -45.0 + 175.0 * ruwT / 65535.0;                   // formules uit de datasheet
  luchtRV = 100.0 * ruwRV / 65535.0;
  Serial.print(" -> ");
  Serial.print(ruwT);
  Serial.print(" en ");
  Serial.print(ruwRV);
  Serial.print(" -> ");
  Serial.print(luchtT, 2);
  Serial.print(" C, ");
  Serial.print(luchtRV, 1);
  Serial.println(" %");
  return true;
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Wire.begin();
  Serial.print("test CRC(BE EF) = ");            // het voorbeeld uit de datasheet: 92
  Serial.println(crc8(0xBE, 0xEF), HEX);
}

void loop() {
  leesSht31();
  delay(2000);                                   // testschets: hier mag het
}