// knop_dak.ino - de knop 'kasdak' ontdenderen in software
// Knop tussen D22 en GND, met de interne pull-up: los = HIGH, ingedrukt = LOW.
// (Met het RC-filter en de 74HC14 van het bedieningspaneel: INPUT en INGEDRUKT = HIGH.)
const int KNOP = 22;
const int INGEDRUKT = LOW;
const unsigned long DENDER_MS = 20;      // zo lang moet het signaal stil blijven

int vorigeLezing = HIGH;                 // wat de pin de vorige keer gaf
int stabiel = HIGH;                      // de aanvaarde toestand
unsigned long laatsteWissel = 0;         // wanneer de pin voor het laatst veranderde
bool dakOpen = false;
unsigned int keerGedrukt = 0;

void setup() {
  pinMode(KNOP, INPUT_PULLUP);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  unsigned long nu = millis();
  int lezing = digitalRead(KNOP);

  if (lezing != vorigeLezing) {          // er verandert iets: echt of dender
    laatsteWissel = nu;                  // opnieuw beginnen met wachten
    vorigeLezing = lezing;
  }

  if (nu - laatsteWissel >= DENDER_MS && lezing != stabiel) {
    stabiel = lezing;                    // 20 ms rust: dit is de echte toestand
    if (stabiel == INGEDRUKT) {          // alleen de flank 'net ingedrukt' telt
      keerGedrukt++;
      dakOpen = !dakOpen;                // elke druk wisselt: open <-> dicht
      Serial.print("druk ");
      Serial.print(keerGedrukt);
      Serial.println(dakOpen ? ": kasdak openen" : ": kasdak sluiten");
    }
  }

  // hier doet de lus ondertussen haar andere werk (pomp, vlotter, sensoren)
}